ICT300智能橫評(píng)數(shù)據(jù)出爐 長(zhǎng)安CS75 PLUS 露鋒芒

　　自動(dòng)泊車(chē)測(cè)試包含三個(gè)具體項(xiàng)目，主要考驗(yàn)的是測(cè)試車(chē)輛的自動(dòng)泊車(chē)功能在實(shí)際使用中是否方便操作，是否仍舊需要人為干預(yù)，以及整個(gè)泊車(chē)過(guò)程系統(tǒng)對(duì)車(chē)輛距離的把控是否合適以及剎車(chē)舒適性如何等方面。

　　好的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)會(huì)給到用戶很舒適自然的體驗(yàn)，不會(huì)因?yàn)榧铀僦苿?dòng)過(guò)猛或者距離把控比較極限造成用戶對(duì)系統(tǒng)的不信任感。由于奇駿全系沒(méi)有配備自動(dòng)泊車(chē)功能，因此整個(gè)環(huán)節(jié)奇駿就直接出局了。

側(cè)方位自動(dòng)泊車(chē)

　　我們均使用2.4米標(biāo)準(zhǔn)車(chē)位，統(tǒng)一以5km/h左右時(shí)速進(jìn)入。從統(tǒng)一起點(diǎn)開(kāi)始計(jì)時(shí)，到完全停好，分別算出尋找車(chē)位與泊入車(chē)位的時(shí)間。

　　長(zhǎng)安CS75 PLUS的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)使用邏輯非常簡(jiǎn)單，只需要掛D檔前進(jìn)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)搜索旁邊的車(chē)位并在儀表盤(pán)上給出明顯的提示。點(diǎn)擊開(kāi)始泊車(chē)按鍵后，系統(tǒng)全程自動(dòng)接管車(chē)輛，無(wú)需任何人為操作。車(chē)輛始終能與前后車(chē)保持較為安全的距離，可以看到系統(tǒng)給予安全性很高的權(quán)重，寧可多調(diào)整兩把角度，也不會(huì)將車(chē)輛與前后車(chē)的距離逼到極限，此外系統(tǒng)剎車(chē)也比較平緩。最終完成泊車(chē)時(shí)，車(chē)輛與前后車(chē)的距離合適，與路邊的距離也適中。實(shí)測(cè)側(cè)方位泊車(chē)用時(shí)1分08秒，稱得上安全高效。

　　CR-V的泊車(chē)系統(tǒng)嚴(yán)格來(lái)說(shuō)只能算泊車(chē)輔助，系統(tǒng)需要人為尋找車(chē)位，泊車(chē)過(guò)程中也需要人為踩油門(mén)剎車(chē)以及變換檔位，系統(tǒng)僅負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向，因此無(wú)法計(jì)算系統(tǒng)用時(shí)。由于人工操作太多，系統(tǒng)智能化程度很低，而且車(chē)輛與前后車(chē)的距離較極限，泊車(chē)完成后車(chē)輛也沒(méi)有保持在車(chē)位正中間，實(shí)際體驗(yàn)較差。

障礙窄路側(cè)方位

　　接下來(lái)難度升級(jí)，我們?cè)O(shè)置了側(cè)向障礙車(chē)，模擬現(xiàn)實(shí)狹窄停車(chē)場(chǎng)的車(chē)位，車(chē)道可供移動(dòng)的車(chē)道寬度僅為3.5米，看是否會(huì)對(duì)測(cè)試車(chē)輛造成影響。

　　實(shí)際上兩臺(tái)車(chē)在側(cè)方有障礙的情況下都表現(xiàn)出了與沒(méi)有障礙相同的泊車(chē)水平。長(zhǎng)安CS75 PLUS實(shí)測(cè)的泊車(chē)時(shí)間為1分07秒，與沒(méi)有障礙的側(cè)方位泊車(chē)時(shí)間幾乎相同，而且都是一次成功。CR-V也沒(méi)有因?yàn)閭?cè)方障礙出現(xiàn)什么特別的情況，兩臺(tái)車(chē)的表現(xiàn)都很穩(wěn)定。

　　值得一提的是長(zhǎng)安CS75 PLUS配備有代客泊車(chē)功能，操作者可以站在車(chē)外通過(guò)手機(jī)APP發(fā)出指令，讓車(chē)輛自動(dòng)完成泊入泊出，這項(xiàng)功能目前并不多見(jiàn)。

垂直位泊車(chē)

　　在垂直車(chē)位泊車(chē)的環(huán)節(jié)中，長(zhǎng)安CS75 PLUS依舊表現(xiàn)穩(wěn)定。系統(tǒng)依舊非?？粗匕踩?，泊車(chē)過(guò)程小心謹(jǐn)慎，車(chē)輛會(huì)在必要情況下進(jìn)行多次方位調(diào)整，最終用時(shí)1分09秒，與側(cè)方位泊車(chē)時(shí)間基本相同。車(chē)輛能夠停在車(chē)位中間，與左右車(chē)輛保持合適的安全距離，測(cè)試一次通過(guò)。

　　CR-V也完成了垂直位泊車(chē)，并且也將車(chē)輛保持在車(chē)位中間。但在第一次操作中，當(dāng)駕駛員選定車(chē)位并駕駛車(chē)輛抵達(dá)屏幕上顯示的指定車(chē)輛位置時(shí)，由于油門(mén)過(guò)大，車(chē)輛超過(guò)了系統(tǒng)指定的方框，導(dǎo)致這次泊車(chē)操作失敗?？梢?jiàn)CR-V的泊車(chē)系統(tǒng)中，人員的操作會(huì)對(duì)實(shí)際泊車(chē)帶來(lái)非常多的影響。

　　綜合三次泊車(chē)情況看，長(zhǎng)安CS75 PLUS的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)更智能更擬人，而且更安全。從尋車(chē)位開(kāi)始，車(chē)輛始終開(kāi)啟雙閃警示燈。此外每一次的前進(jìn)與倒車(chē)，儀表盤(pán)上的綠色軌跡上都會(huì)顯示有白色進(jìn)度條，你可以直觀知道系統(tǒng)什么時(shí)候會(huì)剎車(chē)，有效避免了駕乘人員對(duì)自動(dòng)泊車(chē)功能存在的擔(dān)憂。

　　接下來(lái)我們上設(shè)備，通過(guò)專業(yè)的測(cè)試場(chǎng)地以及專業(yè)的測(cè)試設(shè)備，對(duì)測(cè)試車(chē)輛的系統(tǒng)做更嚴(yán)苛的測(cè)試。

　　我們?cè)趪?guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中心的指導(dǎo)下，設(shè)置了若干個(gè)具有中國(guó)特色的超高難度測(cè)試場(chǎng)景。首先是固定假人障礙和隧道內(nèi)固定靶車(chē)項(xiàng)目。實(shí)測(cè)表現(xiàn)如下：

固定假人碰撞

　　相比于成人，小孩更小的身材和高度對(duì)系統(tǒng)的識(shí)別能力有更嚴(yán)格的要求。測(cè)試車(chē)輛以50km/h的速度開(kāi)向靜止的小孩假人，考驗(yàn)系統(tǒng)能否快速識(shí)別并作出能夠規(guī)避碰撞的緊急制動(dòng)。這類(lèi)測(cè)試對(duì)反映日常駕駛的安全性是很有意義的。

　　長(zhǎng)安CS75 PLUS表現(xiàn)出了很高的安全素質(zhì)，在較遠(yuǎn)的距離就識(shí)別到了假人，并且在儀表盤(pán)上顯示出了行人姿態(tài)。同時(shí)，系統(tǒng)較早地發(fā)出了預(yù)警，并采取制動(dòng)措施。制動(dòng)過(guò)程雖然也是AEB系統(tǒng)介入，但識(shí)別早，預(yù)留距離足夠，車(chē)輛停止后與假人保持了兩米左右的距離，從車(chē)內(nèi)的實(shí)際體驗(yàn)看并沒(méi)有那么驚險(xiǎn)。

　　奇駿的系統(tǒng)識(shí)別預(yù)警時(shí)機(jī)稍晚一點(diǎn)，儀表盤(pán)上將行人識(shí)別成了車(chē)輛的形態(tài)。AEB介入時(shí)前段剎車(chē)有點(diǎn)試探的感覺(jué)，當(dāng)系統(tǒng)判定需緊急制動(dòng)后，剎車(chē)會(huì)明顯變得更緊急。雖然最終假人沒(méi)有被撞倒，但車(chē)頭還是輕微碰上了假人，放在真實(shí)情況下已經(jīng)對(duì)行人造成了傷害，只是在系統(tǒng)的介入下傷害有所減輕而已。嚴(yán)格來(lái)說(shuō)不能算成功規(guī)避。

　　CR-V則是在較晚的時(shí)機(jī)發(fā)出了警報(bào)，AEB也有制動(dòng)介入，但明顯制動(dòng)力不足，僅是出于減輕碰撞的目的，而不是徹底規(guī)避，最終將假人撞倒。整個(gè)過(guò)程儀表盤(pán)沒(méi)有可視化識(shí)別，僅有的制動(dòng)力施加也不算線性，車(chē)內(nèi)乘員體驗(yàn)差。

隧道固定靶車(chē)

　　測(cè)試車(chē)輛以50km/h的速度開(kāi)向隧道，隧道內(nèi)部離入口不遠(yuǎn)處停放一臺(tái)測(cè)試假車(chē)，看測(cè)試車(chē)輛能否成功規(guī)避碰撞。

　　從實(shí)際的測(cè)試情況看，三臺(tái)車(chē)都沒(méi)能成功避開(kāi)靶車(chē)。長(zhǎng)安CS75 PLUS識(shí)別預(yù)警到了車(chē)輛，但識(shí)別的時(shí)機(jī)較晚，可見(jiàn)光線的變化還是影響到了系統(tǒng)的判斷。雖然AEB介入全力制動(dòng)，但由于距離非常近，無(wú)法將車(chē)完全剎停，僅能有效減輕碰撞。

　　奇駿和CR-V在測(cè)試過(guò)程中同樣無(wú)法避開(kāi)靶車(chē)，并且兩臺(tái)車(chē)沒(méi)有對(duì)目標(biāo)作出識(shí)別和必要的預(yù)警，更沒(méi)有采取制動(dòng)措施，最終均以失敗告終。

　　測(cè)試難度進(jìn)一步升級(jí)，我們讓假人與駕車(chē)全部動(dòng)起來(lái)，在雙方都存在移動(dòng)的情況下，模擬出存在極大危險(xiǎn)的真實(shí)場(chǎng)景。三臺(tái)車(chē)會(huì)有怎樣的表現(xiàn)？我們先看成績(jī)：

移動(dòng)假人橫穿

　　該項(xiàng)目采用成人假人做目標(biāo)，模擬車(chē)輛行進(jìn)時(shí)有行人橫穿馬路的情況，現(xiàn)實(shí)中也很常見(jiàn)。測(cè)試車(chē)輛以40km/h的速度行進(jìn)，假人以5km/h速度橫穿馬路，該項(xiàng)目測(cè)試系統(tǒng)能否成功規(guī)避碰撞，考驗(yàn)著系統(tǒng)對(duì)于移動(dòng)物體的識(shí)別能力。

　　三臺(tái)測(cè)試車(chē)均完成了該項(xiàng)測(cè)試，實(shí)際體驗(yàn)來(lái)看長(zhǎng)安CS75 PLUS表現(xiàn)與固定假人情況基本相同。系統(tǒng)較早識(shí)別到假人，并準(zhǔn)確判斷出他的意圖和軌跡，在較遠(yuǎn)的距離發(fā)出警報(bào)，在沒(méi)有人為剎車(chē)干預(yù)的情況下在適當(dāng)時(shí)機(jī)采用全力制動(dòng)，成功避讓正在過(guò)馬路的假人，且依舊與假人保持了2米左右的安全距離。雖然這次制動(dòng)力的施加更急一些，但避讓效果非常好。

　　奇駿與CR-V也都成功避開(kāi)了假人，但兩臺(tái)車(chē)的系統(tǒng)發(fā)出預(yù)警和采取制動(dòng)的時(shí)機(jī)都要稍晚一些，因此制動(dòng)的急迫程度要更高。奇駿最終也是在較安全的距離上剎停。

　　CR-V顯然依舊沒(méi)有全力制動(dòng)，而是做必要的減速，讓假人通過(guò)了危險(xiǎn)區(qū)，隨后制動(dòng)被松開(kāi)，車(chē)輛溜過(guò)斑馬線。CR-V的處理方式也算有效規(guī)避，但顯然邏輯上不同于前兩者的剎停，放在真實(shí)場(chǎng)景中這種處理方式還是會(huì)有其安全隱患。

移動(dòng)假人鬼探頭

　　當(dāng)移動(dòng)的小孩突然從路邊停著的車(chē)輛前面竄出時(shí)，測(cè)試車(chē)輛會(huì)作何反應(yīng)？測(cè)試難度升級(jí)，小孩假人在有車(chē)輛遮擋的情況下突然出現(xiàn)，考驗(yàn)著測(cè)試系統(tǒng)對(duì)于突發(fā)情況的快速判斷能力以及危險(xiǎn)規(guī)避的能力。

　　令人滿意的是三臺(tái)測(cè)試車(chē)均完成了這一嚴(yán)苛測(cè)試，但它們的表現(xiàn)都不算非常從容，這與模擬場(chǎng)景的突然性有著很大關(guān)系。

　　長(zhǎng)安CS75 PLUS在探測(cè)到突然出現(xiàn)的小孩后，系統(tǒng)快速發(fā)出警報(bào)，幾乎同時(shí)采取了制動(dòng)措施。從這個(gè)角度來(lái)講，系統(tǒng)對(duì)于危險(xiǎn)的預(yù)判是非常準(zhǔn)確的，在千鈞一發(fā)的時(shí)刻沒(méi)有再進(jìn)行多余的試探，而是果斷全力制動(dòng)。不過(guò)由于小孩被遮擋，系統(tǒng)識(shí)別的時(shí)機(jī)稍晚一些，但最終還是成功規(guī)避碰撞。

　　奇駿與CR-V的情況大體與長(zhǎng)安CS75 PLUS相同。奇駿的系統(tǒng)識(shí)別時(shí)機(jī)比較合適，從識(shí)別到減速再到全力制動(dòng)，能夠清楚體驗(yàn)到三個(gè)不同的階段。CR-V則是在預(yù)警的同時(shí)做出了全力制動(dòng)，應(yīng)對(duì)緊急情況沒(méi)有再采取減輕碰撞的措施，而是將車(chē)剎停，處理得也較為得當(dāng)。

移動(dòng)靶車(chē)加塞

　　日常駕駛中在快速路和高速的上下匝道上經(jīng)常會(huì)遇到這樣的情況：來(lái)自左側(cè)或右側(cè)的車(chē)會(huì)以非常慢的速度突然并向你所在的車(chē)道，給你來(lái)個(gè)措手不及。這項(xiàng)測(cè)試就是模擬這種場(chǎng)景。

　　測(cè)試車(chē)輛同樣以50km/h的速度行進(jìn)，假車(chē)以20km/h的慢速度緊急變道加塞。這項(xiàng)測(cè)試考驗(yàn)著系統(tǒng)對(duì)于車(chē)輛的識(shí)別能力以及對(duì)緊急情況作出反應(yīng)的能力，規(guī)避碰撞的難度非常大。

　　從實(shí)際測(cè)試情況看，三臺(tái)車(chē)都做出了預(yù)警，但是都沒(méi)能成功規(guī)避碰撞。

　　長(zhǎng)安CS75 PLUS應(yīng)對(duì)突然的慢車(chē)加塞，系統(tǒng)還是快速識(shí)別到了危險(xiǎn)并且在第一時(shí)間發(fā)出了警報(bào)，通過(guò)儀表盤(pán)呈現(xiàn)給駕駛員。但由于前后車(chē)速度差過(guò)大且前車(chē)距離太近，車(chē)輛已經(jīng)沒(méi)有時(shí)間全力制動(dòng)，因此無(wú)法作出有效規(guī)避。

　　奇駿與CR-V有著與長(zhǎng)安CS75 PLUS同樣的表現(xiàn)，兩者顯然對(duì)移動(dòng)加塞的假車(chē)識(shí)別較晚，雖然也發(fā)出了警報(bào)，但已經(jīng)無(wú)法進(jìn)行有效的制動(dòng)，因此最終也沒(méi)有能成功規(guī)避碰撞。應(yīng)對(duì)這種極端嚴(yán)苛的測(cè)試，三臺(tái)車(chē)可以說(shuō)都盡力而為了，但結(jié)果稍顯遺憾。