不敵Model 3？ICT-300智能測試-特斯拉Model Y

　　【太平洋汽車網 評測頻道】要說2021年新能源車中最火熱的是誰，我相信特斯拉Model Y（詢底價|查參配）絕對有一席之地。憑借33.99萬長續航全驅版的定價，國產Model Y俘獲了不少準備上綠牌消費者的心。據說現在下定Model Y，最快也得5月份才能交車，從這點就能看出Model Y是有多受市場歡迎了。這次我們ICT300智能車評測就找來了Model Y，看看特斯拉最新的產品在智能化方面的表現還會不會有更多的驚喜。

場地提供：深圳市未來智能網聯交通系統產業創新中心

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　　ICT-300測試項目以及評分標準大家可以在《太平洋汽車＆皆電 [智能汽車] ICT-300評測標準》里查看。

　　國產Model Y目前只有長續航全驅和Performance高性能全輪驅動兩個版本，售價分別是33.99和36.99萬元。對比現在國產Model 3來說，Model Y 33.99萬的價格，恰好是Model 3頂配也就是Performance高性能全輪驅動版的價格。顯然Model Y的性價比是要比Model 3來的更高，34萬就能夠買到長續航雙電機的版本，并且空間要比Model 3大，實用性也比Model 3強。

　　而在駕駛輔助硬件上，Model Y也是繼承了特斯拉的優良傳統：全系自動駕駛硬件都是相同的，都配備了代號為HW3.0硬件： 9個攝像頭（擋風玻璃上方有3目攝像頭、兩邊車側各有2個攝像頭、車內1個攝像頭、車尾1個）、1個毫米波雷達、12個超聲波雷達和 2塊FSD（完全自動駕駛Full Self-Driving）芯片，兩塊芯片疊加起來的綜合算力達到了144TOPS。

　　Model Y標配有基礎的Autopilot自動輔助駕駛功能，也就是本車道內車道保持和自適應巡航能力。而如果想要體驗特斯拉真正牛逼的自動駕駛功能，你就得另外給錢解鎖FSD完全自動駕駛能力（自動變道、NOA自動輔助導航駕駛、智能召喚、自動泊車、識別紅綠燈等功能）。目前Model Y在買車時選配FSD功能的話，需要額外支付6.4萬元。不過特斯拉去年“貼心”地推出了一個低配版的FSD——增強版自動駕駛輔助功能，你只需要花3.2萬元就能夠享受到自動變道、NOA自動輔助導航駕駛、智能召喚、自動泊車這些功能。與6.4萬元的FSD項目，3.2萬元的閹割版擁有了目前特斯拉已經推送的駕駛輔助能力，但未來的黑科技也就是城市街道中的自動駕駛能力，則是只有在6.4萬的版本中才能享用。

　　我們拿到的測試車是已經選配上了FSD，并且測試當日已經更新到了最新版本（V10.2）。不過需要注意的是，雖然選配上了FSD，但目前Model Y還未具備自動泊車功能，只能等到未來OTA升級才能解鎖這項技能，所以這次測試自動泊車部分Model Y都是沒有辦法完成的。

　　在硬件評分部分，Model Y除了沒有使用上激光雷達外，其余項目都是滿分的，這也是主流新勢力車型常見的得分情況。不少傳統燃油車在這部分失分的原因是不具備OTA在線升級功能或是只有車機具備OTA能力。而大部分新勢力車型由于使用的是全新的平臺，所以在設計之初就考慮到整車OTA能力，最終量產車型也會具備整車在線升級功能。不過這里其實會有一個認知誤區就是，整車OTA并不就是新能源車的專屬，只是目前較多新能源車擁有這個能力罷了，但未來會有越來越多的燃油車具備整車OTA功能，目前國內的哈弗H6、吉利星瑞都具備這種能力。

　　Model Y在行駛時擋桿下撥兩下會開啟自適應巡航功能，在這個基礎上識別到車道線后再往下撥兩下就可以開啟Autopilot(下文簡稱AP)自動輔助駕駛功能，開啟AP后，也就意味著車輛開起來自適應巡航+車道保持功能。不過需要注意的是，開啟AP后，其速度是會根據當前道路最高限速而定的，你最多可以把車速設置比當前道路限速高10km/h。因為測試道路在地圖中限速僅為40km/h，所以這三項測試中Model Y的巡航設定速度都為50km/h。

　　靶車在Model Y前方變線加入本車道時，在靶車剛開始變線時，Model Y就已經察覺到，并且開始了逐步減速。直到靶車停車整個過程中，Model Y的跟車表現都是十分線性穩定的，不會給駕駛員和乘客突兀的制動和加速。并且跟停靶車10秒靶車再次起步時，Model Y會自動跟著起步，并不需要人工介入恢復自適應巡航。

　　以自動駕駛吸引眼球的特斯拉，顯然對這些基礎項目都是沒有任何問題的。在通過彎道時，Model Y全程都是穩定居中的，并沒有出現偏在一側的情況，并且轉向是十分自然流暢，沒有一下一下這樣逐步調整轉向的情況出現，表現宛如人在駕駛轉向一樣順暢。

　　不過也需要注意的是，Model Y在開啟AP時，偶爾會出現無法開啟，提示需要清潔攝像頭和傳感器的情況。此時只要再重新撥兩下擋把或者走一段后再次開啟AP就正常了。

　　Model Y的自動變道表現良好，大燈后因為后方沒有來車，所以很快就轉向變線。在變線的過程中也沒有出現猶豫或者減速等現象，而是很果斷地斜向變線。Model Y這個自動變道表現跟其他特斯拉車型都是相近的，都是果斷高效。從打燈到最終完成變道，Model Y只用了5.68秒。

測試條件：測試車30km/h Autopilot巡航通過，開啟所有駕駛輔助功能

　　Model Y在靠近樁筒時會自動轉向規避，前半部分的樁筒都可以成功避讓，而后半段的樁筒因為轉向角度還不足夠大，所以車身會蹭到。在這個環節我們測試了3次，Model Y每一次車尾都會碰到最后3個樁筒，前面的樁筒都可以成功避讓。

　　樁筒避讓這個項目，看似簡單，但目前能夠有識別并且有做避讓動作的車型，僅有特斯拉Model 3和Model Y兩款車，我們測試的其余車型都無法做出規避動作。事實上，車輛要做出樁筒避讓動作，是一件難度很高的事情：首先車輛要識別到樁筒，這點并不困難，通過擋風玻璃上方的攝像頭就能看到樁筒（這里毫米波雷達是無法識別的）。但要計算車輛與樁筒的距離還有計算出規避軌跡，這對于車輛的自動駕駛系統而言是件難度極高的事情，因為要從實時的視覺數據中分析計算出結果，對車型的自動駕駛芯片算力要求較高，對系統的算法也有較高得到要求，這也是為什么沒什么車型可以實現樁筒避讓的原因。另外從側面來看，也證明了Model Y在自動駕駛算力和算法上的實力是十分強大的。

測試條件：測試車輛50km/h開啟Autopilot巡航通過，開啟所有駕駛輔助功能，假人固定在道路中部。

　　Model Y在這個項目中表現優異，在遠處系統就能夠識別到前方有固定假人，并且在中控屏上就能夠看到前方有行人模型出現。而系統識別到行人一直在前方不動后，在遠處就開始了逐漸減速，這個減速是采用自適應巡航減速的，所以車內并不會有聲音或是圖像警示，你只會感覺到車輛在線性地減速，然后車輛會在假人前2米左右停下。在整個制動過程中，Model Y的表現都很接近人工駕駛，也就是提前識別提前慢慢減速。而普通的駕駛輔助系統在這種情況下，只會在車輛接近假人時才會識別到并且采取緊急制動，無論是體感或是安全感都相當不好。

測試條件：測試車輛40km/h開啟Autopilot巡航通過，開啟所有駕駛輔助功能，假人以5km/h橫穿馬路。

　　Model Y在很遠處就可以識別到假人，并且同步開始用巡航進行線性減速，整個減速過程十分穩定自然，沒有任何突兀感，最終在距離假人一定距離前就能夠把車停下，成功避讓假人。特別值得一提的是，一般車輛駕駛輔助系統會在假人進入當前行駛車道后，才會識別到并且當車輛靠近假人時才會進行AEB緊急制動，過程十分危險和緊急。而Model Y在假人位于左側車道、剛開始移動時就能夠識別到假人的橫穿意圖，并且在中控屏上會有假人的動態模型出現。識別到假人橫穿意圖后，假人還沒進入本車道時，系統就已經開始線性減速，最終車輛可以緩緩停在假人前。這個過程Model Y的表現十分像人工駕駛，因為人會在遠處看到行人有橫穿意圖時，就會采取減速措施。這也是Model Y或者說特斯拉跟其他品牌車型不一樣的地方。

測試條件：測試車輛40km/h開啟Autopilot巡航通過，開啟所有駕駛輔助功能，假人以5km/h橫穿馬路，并且在車道左側前方會有兩臺障礙車，以此“遮擋”假人。

　　鬼探頭現象也是日常我們常見的危險情況，很多時候駕駛員是來不及作出避讓反應的。而Model Y在假人剛“露出”車頭時，就能夠識別到，并且系統同步會采取線性的制動措施，并且這個制動依舊是巡航制動，并非AEB緊急制動，所以車內也不會有警示聲出現。不得不感嘆特斯拉駕駛輔助系統的強大，從識別到制動，系統的反應都是十分及時的，甚至于會比人操作來的更迅速和更平穩。

　　另外值得一提的是，Model Y主動剎車這個功能是標配的，并不需要選配FSD才能擁有，所以沒有選配FSD的朋友們也可以放心。不過需要注意的是，特斯拉的駕駛員權限十分高，在非Autopilot狀態下，假人的緊急避讓效果可能跟我們測試中的表現會有落差。

測試條件：測試車輛50km/h開啟Autopilot巡航通過，開啟所有駕駛輔助功能，障礙車在隧道內固定擺放著。

　　事實上隧道內固定靶車的場景，模擬的是隧道入口內有車輛停在車道上，這種情況由于剛進入隧道時光比反差大，人的視覺往往是反應不過來的。如果車輛的駕駛輔助系統可以識別到隧道內的車輛，那么就可以提前對車輛進行主動剎車，幫助我們規避事故的發生。

　　Model Y在這個環節表現也是十分出色，系統在遠處就能夠識別到模擬隧道內的靶車，并且儀表盤中也是可以看到前方有靶車模型的。識別到靶車沒有動后，Model Y會逐步線性減速，直到緩緩在靶車前停下。整個過程系統表現十分穩定，而且減速也是屬于巡航線性制動，所以過程很平穩，不會出現AEB緊急制動的情況，這點會讓駕駛員更安心。

　　隧道內固定靶車整個環節，能夠成功實現避讓的車型并不多，而特斯拉車型都是可以成功識別避讓的，并且都是遠距離就采用巡航線性減速，所以特斯拉一直在“吹噓”自己的駕駛輔助能力，也是有足夠底氣的。

測試條件：測試車輛50km/h開啟Autopilot巡航通過，開啟所有駕駛輔助功能，靶車會以20km/h的速度進行緊急加塞。

　　在這個環節，Model Y也有著優異的表現，靶車在右側車道剛有變道意圖時，Model Y就已經開始巡航制動減速，提前進行避讓，所以靶車變線進來后系統也不會出現突然制動等情況。并且經過多次測試，Model Y的表現都是穩定的，都可以在靶車剛準備變入本車道時識別到變道意圖并進行線性減速。

　　而基本上其他的車型在這個環節都是等靶車車身3/4進入當前行駛車道后才能識別到靶車的加塞行為，然后系統會因為距離前車過近而采取緊急制動措施。如果是在現實情況中，就會讓駕駛員覺得十分不安全，而Model Y這種表現會是令人安心、擬人化程度足夠高的。

　　接下來我們要做的是自動泊車測試，自動泊車分為普通側方位、障礙側方位和垂直泊車三種。Model Y的自動泊車功能需要選裝FSD（完全自動駕駛）才能擁有，而在測試當日，雖然系統版本已經升級到最新，并且車輛也選裝了FSD，但駕駛輔助系統中還未開放自動泊車功能，官網中也注明未來Model Y會推出自動泊車功能。所以在這一部分Model Y是無法進行的，只能等待自動泊車功能OTA推送后才能再次挑戰。

　　我們都知道，特斯拉的自動駕駛技術更多地是依賴于攝像頭，這也是為什么Model Y的自動駕駛硬件上會有7個自動駕駛相關攝像頭之多。特斯拉老板馬斯克此前也表示沒必要用上激光雷達，依靠視覺感知依舊能實現真正的自動駕駛。雖然這句話正確與否我們不得而知，但特斯拉的駕駛輔助系統確實是因為視覺感知而變得強大的。

　　Model Y能夠擁有線性的主動制動避讓表現，就是因為自動駕駛系統對視覺信息的分析足夠到位。Model Y位于擋風玻璃上方的三目攝像頭分別是長/中/短焦攝像頭，對應的可視范圍為35°/50°/150°，有了這樣的全范圍覆蓋的視覺硬件后，系統就可以采集到車前方相當多的視覺信息。然后通過算力強大的駕駛輔助系統處理分析，得出執行指令。這個背后首先要有優秀的硬件，其次還需要有優秀的算法才能夠作出正確的指令，二者是缺一不可的。此外，還需要有龐大的用戶數據作為支撐優化，經過不斷調試修正最終才能夠擁有這樣的優異主動避讓表現。

　　寶馬3系選配的駕駛輔助硬件中，也就包括了一個三目攝像頭模塊，也正是得益于有了這個視覺信息采集源，讓寶馬3系的駕駛輔助系統表現接近與特斯拉，并且表現好于同級車型。與Model Y站在對立面的是小鵬P7。小鵬P7雖然也擁有前置得到三目攝像頭模塊，并且自動駕駛硬件也比Model Y更為強大，但在主動安全測試環節，小鵬P7的表現也沒有Model Y那般自然流暢，表現倒是與普通主動剎車系統相近，沒有特斯拉那種提前識別并線性減速的高度擬人化操作。所以有了好的硬件沒有對應優秀的算法也會導致最終表現天差地別。

　　在高速測試的全過程中，Model Y都會開啟NoA（Navigate on Autopilot，自動輔助導航駕駛）功能。實際上國內目前向量產車型推出高速導航自動駕駛輔助功能的品牌并不多，除了最早推送的特斯拉外，就是蔚來和小鵬。

　　在高速開啟NoA后，Model Y在主路上的表現令人滿意，測試全程在主路上并沒有出現一次需要人工接管或介入的情況。雖然說NoA功能還是不會比人開的快，但在車流量適中的情況下，Model Y可以在適當時機變線超車，保證通行的效率，并且自動變道的準確性和效率表現也跟場地測試一樣優異，不會出現前后沒車變道到一半又退回去的情況。跟車、速度控制以及車道保持表現也是優秀，沒有出現逼駕駛員出手干預接管的情況。

　　而Model Y需要人為接管的情況都跟匝道有關，第一次人工介入是因為在匝道里面遇上了再次選擇左右匝道，這個NoA就沒辦法按照地圖導航選擇道路，需要駕駛員介入。第二次則是從匝道出來后，并入最右側主道時，系統并未及時提速至主道限速，仍舊是匝道的低速巡航。而這個時候后方有一臺快速接近的大貨車出現，出于安全考量，駕駛員人工介入提速。另外值得一提的是，Model Y在進入隧道后，NoA會退出，但系統會無縫切換到AP駕駛，所以實際對駕駛員也不會有什么影響。

　　Model Y作為特斯拉最新的全新車型，其亮點除了價格外，就是駕駛輔助功能。在我們的實測環節中，特斯拉無論是跟車、車道保持或是假人避讓，都有著極為優異的表現，其避讓減速的線性度以及時機都相當優秀，可以說它的表現在ICT項目中是領先的。另外特斯拉還有NoA自動輔助導航駕駛功能，其表現和功能都遠超其他所謂的智能汽車。總的來說，在自動駕駛部分，Model Y展現了最先進智能汽車所該有的樣子。

　　如果說Mode了Y唯一的遺憾，那就是測試當日自動泊車功能仍未推送，導致丟了不少分數，所以本次Model Y在智能車評測中的分數，僅作為參考，并非是Model Y的真正實力。