極限汽車運動控制 矢量協同控制技術突破

　　新一代矢量協同控制技術
　　日前，基于南棲仙策領先的AI控制技術，「強化動力 MotorForce」團隊研發“驅動-制動-轉向-懸架矢量協同控制技術(VCC)”。是一種面向未來的主動干預協同控制系統。通過主動推測未來車身的最佳狀態，并以此為目標尋找系統的最優協作控制方式。

　　這種模式能夠將轉向、驅動、制動等執行微動作，與實時軌跡目標進行統一，充分考慮執行系統之間的協同配合，將四驅分配、線控制動等系統之間的“協同作戰”性能發揮到極致，實現如動物四肢般的靈活。系統控制的自由度更高，提升全工況下車輛的系統可靠性和控制精度，極大地提高駕駛性能，帶來更舒適安全的駕乘體驗。

　　更引人矚目的是，不同于以往的安全輔助系統，被動降低事故影響卻不避免事故的發生，VCC作為主動干預協同控制系統，能夠準確預測車輛的失穩狀態，可快速、有效地識別多性能目標沖突，實現多性能目標的車輛矢量協同控制優化，帶來更安全舒適的駕乘體驗。

　　VCC技術的出現，是汽車從傳統的機械方程式控制向靈活的生物運動控制的正式邁進，也使未來一體化的自動駕駛成為可能。

　　神經矢量控制器NVC = Neural Vector Controller
　　實現 VCC 的核心，是神經矢量控制芯片(NVC)。MotorForce團隊，基于數據驅動的AI技術，訓練目標驅動、整體優化的高維度聯合控制模型，并通過策略神經網絡安全性測試和量化技術，提供可信、高效的控制芯片，保證NVC能夠在車機端以高頻率、低功耗運行，滿足智能底盤控制的安全性目標。

　　數據驅動的 AI新模式，使NVC可快速自適應標定，針對目標車型大幅提升開發效率、降低交付周期。該模式通過充分挖掘企業原有的數據資源，釋放AI技術的巨大力量，打通固化的模塊功能，尋找系統最優協作控制方式。提供數據驅動的汽車協同控制系統解決方案，旨在高效、高性能、低成本地完成開發業務，滿足汽車安全性、高效性、舒適性要求，幫助汽車行業客戶提升核心競爭力。

　　NVC/7 開發驗證
　　與當前傳統的底盤控制技術相比，使用了NVC/7矢量協同控制技術的試驗車輛，在轉彎及變道時可以主動抑制過度轉向，智能控制回正扭矩，入彎平順，出彎迅速。

　　在緊急制動工況下，可以智能協同轉向電機輸出扭矩與四輪的制動力矩，在低附對開等危險工況下NVC/7能夠大幅減少車輛駕駛控制難度、提升綜合行駛安全性能。

　　NVC/7 方案將于2023年11月交付系統集成伙伴。

　　最新技術進展和更多相關信息，請持續關注南棲仙策公眾號(POLIXIR)。