BEST TECH Day 2023智能汽車高峰論壇----中科慧眼：3D視覺智能駕駛解決方案

　　從輔助駕駛到自動駕駛，傳感器融合是大勢所趨，其中，雙目視覺傳感器集合了雷達與單目攝像頭的各自優勢。近日，在黑芝麻智能舉辦的"2023智能汽車芯片高峰論壇"上，中科慧眼科技有限公司技術總工孫釗發表題為"3D智能駕駛視覺解決方案"的主題演講，和與會的企業共同探討雙目視覺傳感器為當下智能駕駛提供的解決策略。

　　中科慧眼完全自主知識產權產品系列涵蓋：雙目視覺點云相機、AEB 主動安全系統、限高預警系統、路面預瞄系統等。基于立體視覺的ADAS 系統已獲得多家商用車廠前裝定點，解決方案在房車、公交、渣土等專用車領域已裝車近 10萬臺。早在2017年，中科慧眼即加入Apollo生態。今年初，中科慧眼與黑芝麻智能聯合研發的限高防撞預警系統獲國內大型主機廠專用車底盤項目前裝量產定點。

　　孫釗介紹，中科慧眼自研的雙目傳感器，具有高質量的光學成像效果、高精度的點云數據，是一款更加穩定，性價比更高的一款視覺傳感器。在這些基礎之上，中科慧眼的雙目視覺點云相機能在逆光、暗光，甚至是在進出隧道的高動態場景下提供高質量的成像；中科慧眼采用可見光和紅外光融合的解決方案，克服傳感器難以在暗光或弱紋理場景下獲取清晰圖像數據的痛點。在精度方面，中國計量科學研究院的數據顯示，中科慧眼雙目視覺點云相機在100m內，最大測距誤差<3%。

　　目前，在無人駕駛領域，中科慧眼雙目視覺點云已有客戶包括百度與金龍客車合研的阿波龍微循環巴士、新石器無人送貨車、北京環衛局無人清掃車、愛上集團無人警巡車、江鈴集團無人客車、金龍客車無人大巴、比亞迪無人巴士等。在智能駕駛領域，已有客戶包括上汽大通、宇通客車、金龍客車、金旅客車、比亞迪、江鈴集團、浙江新吉奧、愛馳汽車、一汽解放、一汽紅旗等。

　　主動安全系統方面，中科慧眼L2+主動安全系統與國內數十個公交集團合作并交付數萬輛，為全國各地公交車保駕護航；與國內多地出租車、駕校車等乘用車合作商業落地；與國內各地貨運領域合作并交付近萬輛，包括牽引車、礦山車、危化品運輸車等特種商用車輛，為全國各地貨運物流行業保駕護航。孫釗表示，中科慧眼將推出支持車路協同的城市級L2+主動安全系統，利用車端感知、路側感知以及主動安全功能，進一步降低城市事故率。目前，中科慧眼也正在尋求與更多智慧城市合作，在國內落地城市級L2+主動安全系統 。

　　中科慧眼的限高預警系統，能夠通過CANFD對外發送預警信息，主要應用在量產交付的車型上，包括房車、長途巴士、重型卡車等。

　　路面預瞄系統則基于路面狀態 3D 重建，能實現路面高程檢測、路面沖擊激勵檢測、地形環境檢測 、路面通行性檢測，可以引導車輛的主動/半主動懸架，實時調節各車輪減震器阻尼、車身姿態升降、車輛行駛中的動力分配模式；賦能懸架調節系統和底盤控制系統，改善駕乘體驗，增進汽車行駛過程中的操作平穩性和乘坐舒適性。

　　對于非標障礙物檢測，孫釗指出，雙目視覺傳感器有效彌補了數據驅動的AI 算法在泛化性能上的短板，深度學習模型與視差點云技術的結合，極大擴張了視覺傳感器的工作邊界。無論是靜止狀態，還是運動狀態下，雙目視覺傳感器都可以準確識別各類非標準障礙物目標，并根據自身車輛運動狀態，可以實現針對行駛軌跡上重點目標障礙物的實時狀態跟蹤。在此基礎上，可以進一步實現路面通行性檢測、透明底盤功能、 城市NOA等更高級別的感知任務。

　　中科慧眼的合作伙伴幾乎涉及到產業鏈條內的各個行業，孫釗表示，中科慧眼提供立體視覺傳感器和差異化的3D視覺解決方案，將與ADAS、毫米波雷達、LiDAR、域控制器、懸架控制、智能底盤、自動駕駛、路徑規劃、行泊一體、智能座艙領域的生態伙伴合作，共同邁向智慧交通新時代。