全棧開放，突破城區(qū)NOA內卷焦慮

特斯拉 FSD 入華在即，鯰魚效應讓智駕圈又起波瀾！

先是小鵬 CEO 何小鵬，化身來自大洋彼岸的智駕質檢員，放出了特斯拉 FSD 的試駕 Vlog；再有長城汽車董事長魏建軍趕到重慶，親自開著魏牌藍山智駕版，以全程視頻直播的形式，測試長城汽車的全場景 NOA......

兩位車企巨擘，投身 NOA 功能的實戰(zhàn)檢驗，不僅彰顯了他們對智能駕駛技術的熱忱追求，更折射出整個汽車行業(yè)的新階段聚焦點 —— 無論是造車新勢力，還是傳統(tǒng)車企，都在對 NOA 這一細分領域進行深度挖掘與體驗升級。其中城區(qū) NOA 的競爭，已經從單純的“開城”數量競賽，進化為了一場圍繞產品功能體驗與用戶滿意度的全方位較量。

何小鵬微博官宣體驗 FSD

路徑多元，城區(qū) NOA 發(fā)展“上下而求索”

要在城區(qū) NOA 領域取得競爭優(yōu)勢，離不開強大的技術儲備、硬件支持、算法優(yōu)化能力與成本控制能力。各路玩家紛紛亮劍，探索不同的技術路徑與商業(yè)模式，力求在這片藍海中占據一席之地。

譬如以特斯拉為代表玩家的全棧自研模式，該模式以對核心技術的全面掌控著稱，確保了從硬件到軟件的高度集成與優(yōu)化。然而，這種模式也帶來了高昂的研發(fā)成本和長時間的技術迭代周期，加之封閉的系統(tǒng)架構可能限制了外界創(chuàng)新的融入，增加了技術路徑的單一性和潛在風險。

而以華為為代表的全棧交付模式，則通過提供一攬子解決方案，簡化了汽車制造商的開發(fā)流程，加速了產品上市速度。但這種模式下的高度標準化和集成化，被認為可能難以滿足客戶在特定場景下的個性化需求，同時，汽車制造商過度依賴供應商也不利于技術獨立性。

另一種則是生態(tài)研發(fā)模式，目前典型的模式是 Momenta 這類軟件方案商與高通、英偉達等硬件方案商協(xié)作，為車企提供整合的智能駕駛解決方案。這種合作模式由于每個部分的玩家尚未形成成熟的軟硬一體技術，在合作過程中軟件與硬件玩家之間的系統(tǒng)協(xié)作效率則面臨挑戰(zhàn)，同時如何確保各環(huán)節(jié)的無縫協(xié)作，以及如何平衡生態(tài)內各方利益，成為該模式要持續(xù)發(fā)展必須面對的挑戰(zhàn)。

目前這三種模式映射出行業(yè)發(fā)展的多元可能。而對于車企和供應商而言，在城區(qū) NOA 領域追求競爭優(yōu)勢時，技術實力、成本效率和策略靈活性至關重要，在技術快速迭代與市場不斷變化的背景下，車企如何選擇可持續(xù)發(fā)展的智駕商業(yè)模式，與技術路徑的選擇同樣重要。

全棧技術 + 靈活開放，城區(qū) NOA 競賽的第四條路徑

以上的路徑模式以及主流玩家的布局，顯示出軟硬全棧技術布局的重要性。除了特斯拉和華為之外，目前以生態(tài)合作模式為主的 Momenta 和英偉達等企業(yè)，也在加速布局軟硬全棧技術。Momenta 不僅深化自身軟件算法開發(fā)，2023 年吸納哲庫高管后，還開始涉足芯片設計；而英偉達則在 2023 年聘請了小鵬汽車前自動駕駛副總裁吳新宙，旨在增強自身的自動駕駛軟件實力。

而在這三種模式之外，國內智駕科技企業(yè)頭號玩家地平線或許提供了“第四條路徑”，那就是“軟硬結合全棧技術 + 全維開放”的商業(yè)模式。

一方面，在技術路徑上，地平線早早意識到智駕制勝之道在于軟硬結合，成為了國內“軟硬結合技術路徑引領者”。

在軟件層面，當前行業(yè)火熱的端到端技術，地平線早在 2016 年就實現(xiàn)了布局。地平線基于層層遞進的正向開發(fā)理念，通過自主研發(fā)高效能硬件計算平臺和開放易用的軟件開發(fā)工具，構建了以算法需求為導向的計算方案設計體系。從算法原理原型設計出發(fā)，到計算方案設計，再到形成軟硬件全棧系統(tǒng)，最終實現(xiàn)量產上車應用。

憑借對軟硬結合全棧技術理念的前瞻預判和深厚積累，在城區(qū) NOA 領域，地平線給出了一套全新的解題方案 ——SuperDrive + 征程 6P。SuperDrive 官方定義為“全場景”高階智駕解決方案，也就是在功能上覆蓋高速 NOA、城市 NOA 以及自主泊車等主流智駕場景，聚焦擬人化體驗突破，打造好用的智駕系統(tǒng) 2.0。憑借動態(tài)、靜態(tài)、OCC（Occupancy 占用網絡）三網合一的端到端感知架構，數據驅動的交互式博弈算法，實現(xiàn)了技術上更類人，系統(tǒng)能像人一樣看得懂世界，又能理解紛繁復雜的交通行為；體驗上更擬人，像人類老司機一樣在任何城區(qū)場景下都能做到從容篤定，在復雜的交通系統(tǒng)中既能保障任何場景都可用，又能兼顧絲滑流暢。

征程 6P 作為 SuperDrive 的“城區(qū) NOA”搭子，專為高階城區(qū)智駕而生，單顆征程 6P 搭載了面向端到端等前沿算法的 BPU 納什計算架構。即可支持感知、規(guī)劃決策、控制、座艙感知等全棧計算任務，同時，高集成度令開發(fā)難度進一步降低。SuperDrive 搭配征程 6P 打造出最佳的軟硬結合高階智駕系統(tǒng)，就是地平線軟硬全棧技術能力的最高“樣板間”，能讓好用的城區(qū) NOA 方案加速規(guī)模化量產落地，實現(xiàn)人人可及。面向車企與產業(yè)鏈伙伴，SuperDrive 致力于提供高階智駕樣板間，通過全棧技術能力的靈活開放，支持提高研發(fā)與交付效率，加速產業(yè)邁向高階智駕終局。正如地平線創(chuàng)始人兼 CEO 余凱博士在電動汽車百人會上所言：“大家好，才是真的都好。”可見，未來地平線將持續(xù)用全棧的技術能力，充分發(fā)揮合作伙伴的差異化競爭優(yōu)勢，形成行業(yè)解決方案最優(yōu)解。

SuperDrive 復雜場景體驗突破

在擁有頂級軟硬結合全棧技術能力的基礎上，地平線發(fā)展出了一種更為靈活開放的創(chuàng)新路徑模式。

對比全棧自研和全棧交付，地平線創(chuàng)新的模式可以稱為“全棧開放”，這種模式不僅以堅實的全棧技術底座為支撐，實現(xiàn)極致的系統(tǒng)效率，也能憑借靈活的商業(yè)模式讓車企在自研與供應商采購兩種模式之間進退有度，展現(xiàn)了一種面向未來的智能駕駛生態(tài)構建思路。

城區(qū) NOA 的發(fā)展不僅僅是技術層面的突破，更是對商業(yè)模式、用戶體驗與行業(yè)生態(tài)的全面考量。地平線打造了業(yè)界最為靈活、開放、成熟的商業(yè)模式，攜手廣泛的行業(yè)伙伴深度合作，憑借 BPU IP 授權、芯片 DIN、軟件解決方案 IP 授權以及全棧解決方案交付四個層級的開放協(xié)作模式，靈活開放賦能客戶。

與全棧自研的封閉系統(tǒng)不同，地平線通過開放算法與工具鏈，構建了一個鼓勵創(chuàng)新、促進合作的生態(tài)系統(tǒng)，為合作伙伴提供了廣闊的發(fā)展空間，不僅能加速技術的商業(yè)化進程，還有效避免了技術路徑的單一性，降低了潛在風險。

相較于全棧交付模式，地平線則在標準化與個性化之間找到了最佳平衡點。全棧交付的解決方案雖然簡化了汽車制造商的開發(fā)流程，但在滿足特定場景下的個性化需求方面可能存在局限。而地平線的模式則更加注重與合作伙伴的深度合作，鼓勵基于其平臺進行二次開發(fā)，從而實現(xiàn)了技術的差異化與定制化，更好地滿足了市場需求的多樣化。

總而言之，地平線的“全棧開放”模式，以其在技術創(chuàng)新與生態(tài)構建方面的前瞻性布局，為城區(qū) NOA 乃至智能駕駛領域探索出了一條既能促進創(chuàng)新又能保障技術獨立性的路徑，加速實現(xiàn)高階智駕平權。