平民L2自動駕駛 體驗日產ProPILOT智控領航

　　說起自動駕駛，大家可能第一時間想起的是特斯拉，的確，在量產車型上，特斯拉走在了前頭并且取得了很不錯的成績，但哪怕是最便宜的model3，動輒接近40萬的售價還是一臺電動車并且選裝自動駕駛輔助還要額外的幾萬元就注定model3只是少數人的玩物。那么有沒有一臺普羅大眾能消費得起的并且能夠滿足一家人使用且可以加油到處跑不用怕沒電還支持L2級自動駕駛或者是接近L2級的呢？有，就在這篇文章里。

　　第七代天籟估計你們都已經很熟悉了，全新的設計、可變壓縮比發動機、依舊舒適的表現，但這些都不重要，今天我們拿回來的這臺車支持ProPILOT智能控領航功能，也就是我們經常說的L2級自動駕駛。

　　也許會有朋友還不太熟悉自動駕駛的分級，所以我們還是先來科普一下。我們經常說的L2、L3這些自動駕駛分級，是由美國汽車工程師學會（SAE）劃分的等級，從L0~L5總共6個等級，我們今天這臺天籟的ProPILOT智能控領航功能劃分為L2級自動駕駛，或者更準確點來說是高級駕駛輔助。

　　在這個自動駕駛分級中，其實還有很多可以細說的點，比如，從L2升級到L3需要做哪些改動？L4和L3具體有哪些差別等。但礙于文章篇幅，這次我們不對此進行詳細的說明，如果各位有興趣，日后我會另外開篇再細說。

　　根據官方資料，日產可以在0-144km/h實現智能巡航和平順轉向，要實現這樣的操作離不開兩個重要的硬件，也是我們在外觀上可以很明顯分辨出來這臺車有沒有可能支持L2自動駕駛的硬件，它兩就是毫米波雷達和單目攝像頭。

　　通過這兩個硬件，再加上車身動態控制系統、ECU、電子駐車等總共7大控制系統，日產的可以實現三個重要功能：轉向控制、自動啟停以及全速段智能巡航。

　　自動駕駛可以簡單地理解為系統根據獲得的信息決定作出決定并執行這些決定的合集，也就是不斷地獲取信息，不斷地在所有信息中提取有用的部分，不斷地根據這些信息決定下一步要做什么，不斷的執行這些操作，高度概括的話就是感知→融合→決策→控制。

　　OK，說了這么多，小科普就先到這里，下一頁，我們來看看日產的ProPILOT智動控制輔助駕駛表現怎樣。

　　　　開啟日產這套駕駛輔助系統還是挺方便，主要的按鍵都集中在方向盤右側按鍵上，點擊相關按鍵后儀表盤就會有相對應的圖標提示，比較人性化。

　　在一開始體驗的過程中，為了保證安全，我們先是找了一塊封閉空曠有清晰地面標線的路段進行測試，在這段封閉道路里，ProPILOT智控領航智動控制輔助駕駛的表現還是挺不錯的。

　　在跟隨前車剎停的過程中，天籟的剎車也比較平緩，不會對車內乘客產生太大的不適感。

　　而當前車起步后，按下方向盤上的RES按鍵，ProPILOT系統會自動起步并且跟上前車。

　　但這套系統也并非十全十美，雖然剛剛夸了這套系統的車道保持能力，但那更多是在直線路段或者是微轉彎路段。如果遇上一些比較大的彎道并且車速也比較快的話，那這套系統的轉向能力還是有些捉緊，比如下面這張動圖，如果保持60km/h過這個彎，系統可以過得非常完美，但如果把時速提高到80km/h，那就會往旁邊車道偏離了。

　　另外，在實際城市道路中嘗試這套系統時，還發現了其它一些問題，其中有兩個是比較影響效果的。

　　 除了上述提到的這些問題之外，城市道路經常發生的隔壁車道車輛沒有留足夠安全距離就并線到你前方也會讓系統采取急剎，非常影響舒適性，所以日產這套ProPILOT智控領航智動控制輔助駕駛雖然有好的一面，但是在城市道路會略微有些水土不服，它的應用場景更適合比較暢通的高速公路。

　　總結：雖然日產這套L2級自動駕駛系統在某些比較復雜的路段表現一般，但實際上這也是一個非常大的進步了，在幾年前你能想到你的車輛會自己保持居中會自己轉彎嗎？這簡直科幻片里才有的情景。并且，在一些路況比較單一的比如高速長途駕駛卻能極大的緩解駕駛員的駕駛壓力，我想這也是日產ProPILOT智控領航智動控制輔助駕駛最大的存在意義。（圖/文/攝：太平洋汽車網 謝志敏）

　　最后，向大家詢問一件事情，現在已經有很多品牌普及了L2級別的自動駕駛功能了，尤其是日系幾個品牌，所以我們編輯部最近打算做一期多車L2自動駕駛功能的橫評，希望各位看官可以把意見放在評論區中，也請大家踴躍投票參與互動。