新奧迪A6長寬高數值為4916×1855×1459mm，軸距為2843mm，舊款長寬高數值為：4886×1810×1475mm，軸距為2760mm(A6 1.8T)、2850(A6 2.4)。新奧迪A6在乘坐舒適性上有了更進一步的提高，畢竟奧迪的主要用戶群在行政用車方面，對于后排空間奧迪不敢怠慢。
奧迪的內飾在同級別車型中是有口皆碑的，感觀豪華而富有人性，細節之處的設計令駕乘者無時無刻不感受到舒適的體貼與關懷。整體儀表盤設計令駕駛史信息一目了然；方向盤上的鍍鉻裝飾環閃耀的光芒令人怦然心動，激起駕駛的欲望；車內光源的布置、精挑細選的高級真皮座椅、音樂廳排列有序的音響按鈕，無不細微之處見真情，透露出設計者滿足駕乘者豪華享受的獨具匠心。
在舊款的奧迪A6在電子控制面板和波箱周圍仍舊可以看到大面積的桃木裝飾，而在新奧迪A6中的內飾設計中，顯得更加精巧、更加用之有道。方向盤中央的鍍鉻裝飾由圓形改為“口字型”，與車身前臉的進氣格柵設計同出一轍。在控制面板周圍更多了金屬質感的邊框修飾，在波棍周圍也安排了多處電子控制面板。電子顯示面板紅色和藍色信息指示信號和從金屬邊緣反射出的光線交相互應，讓你感覺你正在駕駛一部功能齊全、舒適的高檔轎車。
駕駛位采用了整體化設計，包括方向盤、波箱和控制面板在內的布局設計都以駕駛者為中心，時速表、面板等都有適當地傾斜角度來迎合駕駛者，在舒適的視覺角度和伸手可及的地方，你可以舒適自如地駕駛其安全到達目的地，這樣的布局設計在寶馬、奔馳等級別車型中經常見。講到這里用一汽－大眾銷售公司總經理李武的一句話來講，就是“面向未來而又操作簡便的人、車、外界信息交流技術”。
