無人駕駛有多遠 駕駛輔助系統介紹

　　我們經常能在科幻片上看到無人駕駛汽車的概念，而現代汽車的電子技術也是突飛猛進，有不少裝備也貌似具備了無人駕駛的雛形。盡管還很遙遠，但畢竟是一個方向，畢竟有點“預見未來”的意思。今天我們就來看看國內車型裝備的智能駕駛輔助系統。

　　車道偏移警示系統  LDWS （Lane Assit）

　　車道偏移警示系統是實實在在的安全裝備，系統的目的是盡量減少因為駕駛錯誤，注意力分散和困倦造成的交通事故。 2009年，美國國家公路交通安全局開始考慮是否需要強制加裝該系統。

　　其實類似的系統最開始并不是應用在轎車上，而是2000年的時候，奔馳應用在其商用卡車上。目前，行駛在歐洲的商用卡車大多裝備了這套系統。在歐美國家，大卡車是非常重要的物流手段，而他們的物流效率也是非常高的。這些都得益于健全的高速公路網絡和優秀的卡車質量，如果看過史泰龍的經典電影《飛躍巔峰》，你一定對卡車有一種特殊的感覺。

　　有點扯遠了，我們還是回歸正題。由于大卡車運營里程長，司機很容易疲勞，注意力分散，所以道偏移警示系統在這個領域的使用更早、并更為廣泛。車道偏移警示一般分為2種，一種是純粹通過聲響和振動引起駕駛者注意，而另一種則具備更為先進的車道保持功能，能夠自動讓車輛保持自身車道上行駛，這就帶點“無人駕駛”的味道了。

　　在國外，車道偏移警示系統已經在很多車型上裝備，我們現在熟悉的國外大品牌基本上有配備類似系統的車型。而在國產車里，CC則是唯一一款具備該功能的車型。

　　在車速超過65km/h時，CC通過帶有在線控制器的攝像模塊評估是否偏移行駛車道，通過組合儀表內的控制燈進行狀態顯示。如果行駛時偏離了車道，而駕駛者未及時作出反應，系統會根據偏移程度自動修正，同時向駕駛者發出提醒信號。在干預轉向過程中，如果車輛已經駛離行車道并且車速降到60km/h以下，車道偏移警示系統便通過方向盤的震動提醒司機，提醒駕駛者進行人為干預。

 
　　有了車道偏移警示系統，只要不遇到很大的彎道，方向盤會自動修正方向，使車輛一直保持在車道內行駛不偏離，不需要駕駛者來頻繁的操作方向盤。同時，由于CC采用的數字式攝像機具有加熱功能，Lane Assit車道偏移警示系統在雨雪天氣的可靠性也大大增強。由于系統的工作原理是基于攝像模塊進行評估的，如果道路狀況不好，分隔帶不清晰的道路，系統功能會受到很大影響。

　　ACC自適應續航系統

　　該系統在很多車型上開始全面配備了，之前我們也單獨介紹過。這里就不再啰嗦，有興趣的網友可以查看之前的文章。

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　　有時候我們也會突發奇想，如果ACC和Lane Assit的可靠性達到100%的話，其實就相當于車輛自動駕駛了。撇除突發情況造成的影響，這種概念真的接近科幻片里面的“無人駕駛”。當然，這僅僅是我們臆想而已，駕駛者千萬不能有這樣的想法，畢竟安全第一。

　　自動泊車功能  Parking Assist

　　自動泊車功能已經在很多車型上裝備了，特別是德系車型，裝備比重較大，而教早前經常看到的途安廣告，就是以自動泊車為其中一個賣點。

展現途安自動泊車的廣告片相信很多人都看過

　　在英文術語上，自動泊車有一個和車道偏移警示相仿的名字：Parking Assist。如果用我們習慣的說法，就是側方停車輔助系統了。這種系統不但對于新手和女性車主有用，在車身越來越寬大，看位越來越難的情況下，自動泊車還是一項很實用的配置。不過和車道偏移警示不一樣的是，前者只是純粹的舒適性配置。

　　我們還是以CC上的自動泊車功能為例。依靠裝備在輪眉旁的傳感器會感知路邊車輛的停靠情況，當空間允許車輛進行側方停車的時候，系統會進行提示。

　　自動泊車系統要處理最復雜的問題并不是如果將車輛側方停到兩車中間，這項工作的計算對于計算機來講是極其簡單的。關鍵是如果判斷和分析諸如小貓小狗、嬰兒等有生命的可移動的障礙，因此，在使用自動泊車的時候，我們還是要非常注意車輛周圍的環境變化，這點和手動停車是沒有任何區別的。

　　由于上述的安全因素，這種系統對車輛的控制權限其實是不高的，只要駕駛員踩下剎車或者操縱方向盤，就會自然地接管車輛的控制權。同時，車輛也不能超過一定的速度，例如一旦轟油門，系統也會解除。

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　　總結：盡管憑這幾項智能配置，離我們看科幻片上的無人駕駛還十分十分遙遠。不過這些配置的確能夠減少駕駛的疲勞，提高安全性，并且在某種意義上和無人駕駛是沾邊的。在未來的某一天，當我們真的坐在無人駕駛的轎車上面時，還會緬懷當年的鼻祖呢。