不讀書(shū)要被淘汰了？說(shuō)說(shuō)工廠里的機(jī)器人

　　【太平洋汽車網(wǎng) 技術(shù)頻道】“不好好讀書(shū)長(zhǎng)大就去搬磚”，相信很多人小時(shí)候都被這樣教育過(guò)，這個(gè)時(shí)代的進(jìn)步速度之快以至于這句話已經(jīng)不再有威懾力，因?yàn)樵絹?lái)越多重復(fù)勞動(dòng)力的活兒都被機(jī)器人給搶去了，它們高效、聽(tīng)話、任勞任怨還不需要吃飯，不管多精細(xì)的步驟都不需要培訓(xùn)期，更何況磚塊兒呢。我們都知道整車廠四大工序?yàn)闆_壓、焊裝、涂裝、總裝，但是很多網(wǎng)友可能并不清楚，目前最先進(jìn)的整車工廠，機(jī)器人幾乎可以全權(quán)接管前三個(gè)步驟了。機(jī)器人真的可以替代人類了嗎？不讀書(shū)真的要被徹底淘汰了嗎？下面就來(lái)簡(jiǎn)單認(rèn)識(shí)認(rèn)識(shí)那些搶飯碗的機(jī)器人。

　　文章開(kāi)始前我先說(shuō)點(diǎn)題外話，就在前不久Facebook人工智能研究所的兩位機(jī)器人Bob和Alice居然使用自創(chuàng)語(yǔ)言來(lái)進(jìn)行交流，這個(gè)不受人類指使的行為頓時(shí)使研究人員大驚失色并立即停機(jī)，這個(gè)行為無(wú)疑是嚇到了兩位機(jī)器人的創(chuàng)造者人類了。

● 機(jī)器人迭代史

　　人工智能真的已經(jīng)進(jìn)化到不收人類控制的高度了嗎？是不是真的有一天，機(jī)器人會(huì)在生產(chǎn)的汽車中留下自己的后門(mén)，進(jìn)而獨(dú)立操控人類的汽車呢？機(jī)器人這一路，又是怎么走過(guò)來(lái)的呢？

　　要說(shuō)我國(guó)最早的機(jī)器人，那可能就是滴漏計(jì)時(shí)的水鐘了。

　　下面的水壺中安放一個(gè)浮標(biāo)，浮標(biāo)上有表示時(shí)間的刻度。這樣，浮標(biāo)隨著水位的升高而升起，人們就會(huì)在壺的外面看到那些表示時(shí)間的刻度了。為了增強(qiáng)穩(wěn)定性，人們就增加了幾個(gè)水壺，使它們形成了一個(gè)系統(tǒng)。每一個(gè)自動(dòng)化機(jī)器的內(nèi)部都有著一套相互關(guān)聯(lián)的設(shè)備。

　　還有個(gè)優(yōu)秀代表就是地動(dòng)儀，總結(jié)一下：倒立于儀體中央的一根銅柱，八道圍繞都柱架設(shè)。都柱豎直站立，重心高，一有地動(dòng)，就失去平衡，倒入八道中的一道。

　　同時(shí)間西方的優(yōu)秀代表還為衛(wèi)生間里的抽水馬桶，這個(gè)自動(dòng)化設(shè)備最早發(fā)明于古羅馬，直到我們今天使用的馬桶依然是這個(gè)原理。

　　第一次工業(yè)革命的推動(dòng)使得如何釋放生產(chǎn)力成為第一要?jiǎng)?wù)，蒸汽機(jī)在不同符合時(shí)所需要的轉(zhuǎn)速是不同的，蒸汽量的調(diào)節(jié)重復(fù)度高、占用工時(shí)長(zhǎng)，蒸汽機(jī)調(diào)速器應(yīng)運(yùn)而生，使得蒸汽機(jī)進(jìn)入自動(dòng)化時(shí)代。

　　至19世紀(jì)末期，這種工廠里的初級(jí)自動(dòng)化設(shè)備已經(jīng)非常普遍。

　　1920年，捷克作家卡爾·恰彼克寫(xiě)了一個(gè)劇本《羅素姆萬(wàn)能機(jī)器人》，劇中的社會(huì)已經(jīng)高度發(fā)達(dá)，非常依賴人形機(jī)器人，自此“robot”這一詞匯，進(jìn)入了大眾視線。

　　普遍意義上的現(xiàn)代機(jī)器人出現(xiàn)在1959年，約瑟夫·恩格爾伯格和喬治·德沃爾制造出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，取名“尤尼梅遜”（Unimation），意為“萬(wàn)能自動(dòng)”。一條大機(jī)械臂，上又接一條小機(jī)械臂，小機(jī)械臂上安裝操作器。這三部分都可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)、伸縮，很像人的手臂。同時(shí)也是第一次實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)信號(hào)完全受可編程程序控制的機(jī)器人。

　　湊巧的是，這樣的世界上第一個(gè)真正意義上的機(jī)器人，就應(yīng)用在了汽車制造生產(chǎn)中。

　　經(jīng)過(guò)數(shù)百年的發(fā)展，機(jī)器人早已褪去了早些年那般簡(jiǎn)單重復(fù)性動(dòng)作的萌芽時(shí)期，而是迭代進(jìn)入到了人工智能的全新時(shí)代，或許他們一遍低頭回應(yīng)你的要求，內(nèi)心卻已經(jīng)進(jìn)入人類無(wú)法控制的深淵。

　　好吧也別扯遠(yuǎn)了，還是回歸到我的主題中來(lái)，去看看整車廠里的那些機(jī)器人。

　　我來(lái)極其簡(jiǎn)略的概括一下，從沖壓車間的沖壓機(jī)、各類機(jī)械手；到焊裝車間的焊接機(jī)器人；涂裝車間用到的噴涂機(jī)器人、空腔注蠟機(jī)器人，最后到總裝的各類柔性托盤(pán)、AGV運(yùn)輸車等等都可以算作這個(gè)范疇。

　　不過(guò)這個(gè)命題要是討論起來(lái)未免也太過(guò)龐雜，本文就主要以焊裝車間的焊接機(jī)器人為例，來(lái)初步認(rèn)識(shí)一下這些鞭策你讀書(shū)的家伙。

　　就算是焊裝車間，看起來(lái)數(shù)目繁雜的機(jī)器人也夠讓人眼花的了，下面我就選了凱迪拉克金橋工廠的焊裝車間來(lái)簡(jiǎn)單認(rèn)識(shí)一下。之所以選金橋工廠，除了我去過(guò)這個(gè)原因之外呢，還有便是上汽通用凱迪拉克金橋工廠作為國(guó)內(nèi)首個(gè)擁有全鋁車身制造能力的車間，其中焊裝車間擁有機(jī)器人386臺(tái)，達(dá)到了100%的自動(dòng)化率，一共只擁有10名左右的維護(hù)人員，因此非常具有代表性。

　　焊接工件待命后就會(huì)直接送往前艙拼接線，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)完成抓取焊接這個(gè)過(guò)程，整個(gè)前艙、底板拼接線都是不需要工人參與的，只需要把零件運(yùn)往抓取點(diǎn)即可。

　　相比于普通工藝，車頂激光焊接的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和焊接效率都要?jiǎng)偵显S多，同時(shí)由于這項(xiàng)工藝焊點(diǎn)均勻美觀，密封膠都能省去了。

　　鋁電阻焊鋪前普及程度不高，只見(jiàn)于高端車型當(dāng)中，對(duì)于一般消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)來(lái)說(shuō)成本略顯高昂。

　　不僅僅是焊接施工，其實(shí)每一項(xiàng)步驟也需要相應(yīng)的傳感器進(jìn)行激光定位，確保精準(zhǔn)度，各個(gè)部位焊接結(jié)束后就會(huì)進(jìn)入總拼階段。

　　僅焊裝車間簡(jiǎn)單梳理一下就足夠讓人眼花繚亂的了，那么除了發(fā)那科，還有哪些機(jī)器人是在工廠里較為常見(jiàn)的呢？

　　先從凱迪拉克金橋工廠焊裝工序中頻繁見(jiàn)到的發(fā)那科開(kāi)始，發(fā)那科是一間提供如機(jī)器人和電腦數(shù)控機(jī)床等自動(dòng)化產(chǎn)品服務(wù)的公司，主要由日本“發(fā)那科公司”、美國(guó)密歇根州羅切斯特山的“美國(guó)發(fā)那科公司”以及盧森堡的“歐洲發(fā)那科公司”組成。發(fā)那科是世界上最大的工業(yè)機(jī)器人制造商之一，公司名稱是富士自動(dòng)化數(shù)控的英文縮寫(xiě)。產(chǎn)品標(biāo)志顏色：黃色。

　　ABB聽(tīng)過(guò)的人想必更多吧？目前市場(chǎng)占有率算是數(shù)一數(shù)二了，ABB(AseaBrownBoveri)是一家由兩個(gè)歷史100多年的國(guó)際性企業(yè)（瑞典的ASEA和瑞士的BBCBrownBoveri）在1988年合并而成，名列全球500強(qiáng)，總部坐落于瑞士蘇黎世。ABB的業(yè)務(wù)涵蓋電力產(chǎn)品、離散自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程自動(dòng)化、低壓產(chǎn)品五大領(lǐng)域，以電力和自動(dòng)化技術(shù)最為著名。　　

　　又是個(gè)狠角色，同樣屬于國(guó)內(nèi)主機(jī)廠機(jī)器人曝光量最多的LOGO。德國(guó)庫(kù)卡于1898年在德國(guó)奧格斯堡建立，最初主要專注于室內(nèi)及城市照明，不久后開(kāi)始涉足其他領(lǐng)域。1973年研發(fā)了名為FAMULUS的第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。其產(chǎn)品線分布于物料搬運(yùn)、加工、點(diǎn)焊和弧焊，涉及到自動(dòng)化、金屬加工、食品和塑料等產(chǎn)業(yè)。

　　使用庫(kù)卡機(jī)器人的用戶群體包括：通用汽車、克賴斯勒、福特、保時(shí)捷、BMW、奧迪、奔馳、福斯、法拉利、哈雷、波音、西門(mén)子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSNMedical、可口可樂(lè)等著名大咖級(jí)企業(yè)。不僅如此，庫(kù)卡的機(jī)器人還被廣泛用于食品工業(yè)、物流運(yùn)輸、建筑產(chǎn)業(yè)、玻璃制造業(yè)等。

　　安川電機(jī)創(chuàng)立于1915年，是日本最大的工業(yè)機(jī)器人公司，總部位在福岡縣的北九州島市。1977年，安川電機(jī)運(yùn)用自己的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)開(kāi)發(fā)生產(chǎn)出了日本第一臺(tái)全電氣化的工業(yè)用機(jī)器人，此后相繼開(kāi)發(fā)了焊接、裝配、噴漆、搬運(yùn)等各種各樣的自動(dòng)化作用機(jī)器人，并一直引領(lǐng)著全球產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人市場(chǎng)。

　　安川的機(jī)器人最大的特點(diǎn)就是負(fù)載大，穩(wěn)定性高，在滿負(fù)載滿速度運(yùn)行的過(guò)程中不會(huì)報(bào)警，甚至能夠過(guò)載運(yùn)行。因此安川在重負(fù)載的的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，比如汽車行業(yè)，市場(chǎng)是相對(duì)較大的。

　　話休煩絮，不僅僅是我在文中提到的這四家巨無(wú)霸公司，在常見(jiàn)的主機(jī)廠機(jī)器人領(lǐng)域，還有OTC歐冠希、HYUNDAI現(xiàn)代、SIASUN新松等一批占據(jù)了不小市場(chǎng)的廠家，如今，機(jī)器人廠商通常更喜歡與知名品牌車廠進(jìn)行合作綁定，如大眾就喜歡用庫(kù)卡、通用就用發(fā)那科、歐系品牌更鐘情于ABB等等。這些機(jī)器人大軍不僅僅充斥在四大車間，更是滲透在我們生活中的方方面面，人工智能的跨越式發(fā)展使得機(jī)器人越來(lái)越無(wú)所不能，或許終有一日，如果你再不多讀幾本書(shū)，真的要被這些家伙徹底淘汰了呢。

（圖/文/：太平洋汽車網(wǎng) 宗澤）