天生要強？凱迪拉克超級智能駕駛系統

　　【太平洋汽車網 技術頻道】去年凱迪拉克便在北美發布了一項絕技——Super Cruise，起初被直譯為超級巡航系統，也因為這個名字我便先入為主的認為是個稍微高級一些的ACC，直到后來我才發現我錯了。

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　　在2018年亞洲CES上，凱迪拉克終于在國內發布了這項技術，并取名為超級智能駕駛系統。這項技術也是目前為止在滿足當前道路交通安全法規的前提下，無人駕駛最終落地之前最美好的樣子。對于超級智能駕駛技術，通用在2012年便開始了相關研究及立項，一句話概括就是能在高速公路上“自動駕駛”，但是卻時刻分析駕駛員的行為，不讓駕駛員走神太久的一項技術。這么一聽起來似乎與特斯拉的Autopilot相似，實則兩者走的是兩條截然不同的技術路線，下文會再具體分析。

　　在國內，超級智能駕駛系統將會率先搭載在凱迪拉克CT6 40T鉑金版上，新車還未正式上市但是已經可以接受預定，因此它并非觸不可及。

　　首先我們先復習一下這套系統有什么用。當系統檢測到車輛進入封閉的分車道高速公路，并且滿足車道標線可見、GPS 可用、ACC功能啟動、無系統故障等所有其它駕駛條件時，按下方向盤上的Super Cruise按鍵，方向盤光條轉為綠色，超級智能駕駛系統開啟，駕駛員可以將雙手離開方向盤。

　　而在系統正常運行時，車輛轉向柱頂端的微型攝像頭與方向盤燈帶兩旁的紅外傳感器，可實時追蹤駕駛者頭部位置和臉部特征，識別駕駛者的視線方向，確保其始終專注于駕駛。

　　就算戴著墨鏡也不會妨礙系統的判斷，有意思的是在北美的測試中佩戴雷朋等知名品牌的太陽眼鏡不會影響系統的正常工作，而一些劣質太陽眼鏡則有可能無法被紅外線穿越。

　　倘若駕駛員長時間沒有將注意力放在道路上，對駕駛員的警告會不斷遞增升級，首先是方向盤指示燈警示，接著座椅振動或發出蜂鳴警告，如果駕駛員還是無動于衷則會逐漸降低車速直至在原來所在車道內停止。

　　車輛在高速公路上停車是一件讓人感到毛骨悚然的事情，但似乎也想不到有更好的解決辦法，無法實現自動變道這件事情上也反應了傳統主機廠對當前“半自動駕駛”依舊持著保守的態度，也體現了對安全的顧慮和敬畏。

　　最有對比性的特斯拉，Autopilot在開啟的狀態下，打開轉向燈，在短距超聲波雷達檢測相鄰車道前后左右沒有車輛后會進行自動變道。但在高速上超聲波雷達的探測距離有限，也無法判斷后方車輛此時是否處于加速狀態，依舊無法做到自信得無需讓駕駛員看后視鏡。

　　而對于通用的超級智能駕駛系統而言，變道的交互體驗也挺有趣的。變道需要駕駛員自行完成，當轉動方向盤時，光條變為藍色，示意此時由駕駛員控制。完成變道，光條會變為綠色，示意重新由超級智能駕駛系統接手控制，無需駕駛員手動開啟。而特斯拉若是手動變道后，則會退出Autopilot，變道完成后也需要駕駛員自行開啟。

　　關于超級智能駕駛系統，說它是一項針對高速公路場景下的駕駛輔助系統會更為妥當一些，整合了車道中央行駛保持系統和自適應巡航以及十項你所能夠想到的安全駕駛輔助功能。看到這里你或許想吐槽：這不就是ADAS（高級駕駛輔助系統）嗎？

　　通用官方給出了以下解釋：超級智能駕駛系統并不是這些技術的單純疊加，而是通過豐富的數據處理能力和全面的冗余設計，經由中央控制單元來分別實現系統的相關功能。從這點可以明顯的看出這是通用基于現有技術，通過整合最終輸出的一個成熟、高度集成化的產品。也可以簡單的理解為，十項安全駕駛輔助是這項技術的附贈品。

　　ACC自適應巡航在面對比較急的彎或者下坡路時，前方有車可以跟還好，沒車可以跟時還是以較高的速度過彎或者加速下坡，難免會給人帶來恐慌也存在一定的安全隱患。通用的超級智能駕駛系統就是用來解決這個問題的。

　　搭載超級智能駕駛系統的CT6全車搭載了三種攝像頭：前攝像頭、環視攝像頭、車內攝像頭，和三種雷達：長距雷達、短距雷達、超聲波雷達。激光雷達依舊不在此列，這點倒是和特斯拉一致。

　　高精地圖是采用激光雷達事先掃描制作而成，記錄了精確的道路絕對位置、車道信息、指示等信息，并支持OTA在線升級，來滿足高速公路的擴張以及道路多變的屬性。

　　中國高速公路網絡十分發達，未來超級智能駕駛系統在國內應用初期或許不能做到100%高速公路全覆蓋，但可以通過OTA升級的方式對地圖數據進行不定時更新。

　　有了三維地圖數據，還可以分析坡道斜率或彎道曲率，以此來計算出最佳的通過車速和轉彎半徑，確保車輛平順行駛，這便是與ACC最大的區別。

　　去年百度的自動駕駛車輛在五環測試卻遭到了交警部門的通報批評，目前的道路安全法規不允許無人駕駛汽車上路，即使通過了相關認證和測試，上路后也必須處于有人接管的狀態。無論Autopilot還是超級智能駕駛系統，都要求駕駛員雙手放在方向盤上，不過兩者在開發理念上也有著比較明顯的差異。

　　通用的超級智能駕駛系統將在凱迪拉克CT6頂配版本上首次搭載使用，而頂配也意味著不會是走量的車型，因此未來它的銷量數據也并不能代表什么。凱迪拉克也表示了未來全面覆蓋這一系統的決心，我想這才是最值得期待的。是天生要強，還是注定要涼？留給大家去定奪，至少在茶飯之余聊起自動駕駛時，除了特斯拉我們還可以說說凱迪拉克。（圖/文/攝：太平洋汽車網 張景森）