問題出在了ECU和傳感器上,ECU為介入制動系統(tǒng)獲得的參數(shù)是根據(jù)制動系統(tǒng)上的縱向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、側(cè)向加速度傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器等傳感單元獲得的。有三方面可能發(fā)生了故障:1是輸入傳感器故障導(dǎo)致ECU不能正常獲得用戶操縱參數(shù);2是ECU本身發(fā)生計算偏差導(dǎo)致與汽車控制違背用戶操作意愿;3可能是因為車主長時間行駛過程中車體不平衡導(dǎo)致橫擺角傳感器位置發(fā)生偏差所致。目前已知能夠解決以上兩種故障的方法:1.更換方向盤下的轉(zhuǎn)角傳感器。2.前往購車的4S店,升級ECU版本。3.在載重物長時間行駛后,前往當(dāng)?shù)?S店進(jìn)行一次四輪定位。
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