車輛APA是什么意思？

APA(自動(dòng)泊車-ASIST)自動(dòng)泊車是生活中最常見的泊車輔助系統(tǒng)。當(dāng)汽車低速巡航時(shí)，泊車輔助系統(tǒng)利用超聲波雷達(dá)感知周圍環(huán)境，幫助駕駛員找到大小合適的空車位，在駕駛員發(fā)出泊車指令后將汽車停入車位。關(guān)于APA的更多信息如下：1。倒車?yán)走_(dá)和超聲波雷達(dá)：APA自動(dòng)泊車所依賴的傳感器并不復(fù)雜，包括安裝在汽車前后的8個(gè)UPA超聲波雷達(dá)，也就是通常所說的“倒車?yán)走_(dá)”，以及安裝在汽車兩側(cè)的4個(gè)APA超聲波雷達(dá)。APA超聲波雷達(dá)的探測(cè)范圍有遠(yuǎn)有窄，普通APA的最大探測(cè)距離為5m。UPA超聲波雷達(dá)的探測(cè)范圍有近有廣，UPA常見的探測(cè)范圍是3米。不同的探測(cè)范圍決定了他們不同的分工。APA超聲波雷達(dá)的作用是在汽車低速巡航時(shí)發(fā)現(xiàn)并檢查空車庫。當(dāng)汽車低速駛過空曠的車庫時(shí)，安裝在前方的APA超聲波雷達(dá)的探測(cè)距離有一個(gè)先減小后增大再減小的過程。一旦汽車控制器檢測(cè)到這一過程，就可以根據(jù)車速等信息得到車位的寬度和是否空著的信息。當(dāng)汽車低速巡航時(shí)，后側(cè)的APA也會(huì)檢測(cè)到類似的信息。根據(jù)這些信息，可以檢查空車庫以避免錯(cuò)誤檢測(cè)。2.工作原理：APA超聲波雷達(dá)檢測(cè)到空車位后，車控會(huì)根據(jù)自己車的大小和車位大小規(guī)劃合理的停車軌跡，控制方向盤、變速箱、油門踏板進(jìn)行自動(dòng)泊車。在停車過程中，安裝在汽車前后的8個(gè)upa會(huì)實(shí)時(shí)感知環(huán)境信息，實(shí)時(shí)修正停車軌跡，避免碰撞。APA自動(dòng)泊車輔助需要駕駛員在車內(nèi)實(shí)時(shí)監(jiān)控，確保泊車順利完成，屬于SAELevel2自動(dòng)駕駛技術(shù)。對(duì)泊車輔助生成做一個(gè)簡(jiǎn)單的技術(shù)盤點(diǎn)，如下圖所示。