是愛爾發的豐田為響應日產埃爾加蘭德而開發的豪華MPV,采用Previa底盤進行改進。第一代Erffa誕生于2002年,由2.4升和3.0升發動機提供動力,它們都可以配備四輪驅動系統。2008年,Erffa升級。為了對抗老冤家埃爾格朗,豐田還推出了主打年輕運動風格的姊妹車Vellfire,但與埃爾格朗相比還是略顯保守。在同一平臺上,Erffa比Previa大一圈。但愛爾發的車身長度遠不及奔馳r和別克GL8,僅相當于奧德賽。愛爾發用這個長度打造一個7人空的寬敞空間,絕對不是一件容易的事情,所以愛爾發無與倫比的車身高度起著最重要的作用。
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