發動機的正常運轉取決于各部件之間精確的時間協調。這種時間上的協調,比如每個氣門的開閉時間,火花塞的點火時間,都是由發動機的正時系統來保證的。驅動氣門的凸輪軸和曲軸上有各種齒輪,它們之間的齒輪比為2:1,這樣兩個齒輪通過某種機械手段連接后,曲軸每轉一圈,凸輪軸就轉動一圈,每個氣門就精確地響應一次。除了這兩個齒輪的齒數比之外,它們的角位置也必須非常嚴格,這樣才能保證氣門不僅是曲軸每轉一圈開閉一次,還需要在合適的時間開閉,也就是活塞運動到合適的位置。
曲軸和凸輪軸的齒輪需要通過必要的機械手段連接,最常用的是皮帶或鏈條,稱為正時皮帶和正時鏈條。因為曲軸和凸輪軸之間的機械連接必須精確,相互位置不能改變,所以正時皮帶基本上都設有凸齒,這樣工作時就不會打滑。
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