純電動汽車有哪些控制器？

題主說的是整車控制器，這里理解成VCU(Vehicle Control Unit)。有答主已經介紹過新能源(純電動)系統的架構，電池管理和電機控制都有獨立的控制器，其中電源管理負責電池系統的充放電和故障檢測，電機控制器負責電能到機械能的轉化，也就是動力的實現。那么整車控制器對應的工作最重要的是統領整車運行，包括各種狀態的切換，比如鑰匙需要擰到底才能到運行狀態，掛上D檔之后踩加速踏板才能輸出扭矩（給出扭矩指令到電機控制器），然后就是扭矩的計算，這里不多介紹。說到這里大家應該都明白了，這些功能大部分都是邏輯控制，簡單來說什么時候車子可以走什么時候不讓走，這一部分控制邏輯的開發，目前大部分都是由整車廠自主完成(北汽新能源，廣汽，吉利都是這么做)。這些整車廠使用的方法都是模型化開發，然后通過自動代碼生成，把生成的應用層代碼與供應商(如博世大陸等)提供的底層代碼整合編譯，最后燒寫到供應商提供的硬件當中進行測試，這就是目前整車廠整個的開發流程。說點題外話，其實這些應用層控制模型最開始是由供應商開發，整車廠直接買過來做二次開發。那么為什么只買應用層？因為成本，這樣一套控制模型價格雖然很高，但是買來做二次開發可以用在多個車型上，整車廠開發自由度會很高。而底層代碼和硬件方面，如果自主開發，軟硬件質量得不到保證，如果購買底層代碼和硬件設計，供應商一般不會答應，或者要價很高，因為這是核心技術了。。。