特斯拉正式量產(chǎn)搭載 Hardware 3的Model S與Model X

特斯拉在發(fā)布重磅車型 Model Y 之前，大老板馬斯克就表示今年年底前旗下車型就有能力實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛的技術(shù)(按 NHTSA 對自動駕駛系統(tǒng)的定義劃分，這算是 Level 4 級別，具體劃分方式請按此查閱)。此言一出，在業(yè)界引起巨大轟動，絕大部分 磚家 認(rèn)為這絕對不可能！

筆者當(dāng)時(shí)的解讀是「有能力實(shí)現(xiàn)」不等于「要在年內(nèi)實(shí)現(xiàn)」，事實(shí)證明我跟磚家一樣膚淺，低估了馬斯克在行業(yè)革命上的決心 ……

BTW：無人駕駛與自動駕駛還是有點(diǎn)區(qū)別，真正的無人駕駛屬于 Level 5 ，就是谷歌一直在測試的那款連方向盤都沒有的自動駕駛 汽車 。

最近幾天特斯拉的大新聞還真不是跟小鵬 汽車 的那些事，而是特斯拉已經(jīng)悄悄地在北美發(fā)售搭載最新 Hardware 3 (下文簡稱 HW3) 的2019款 Model S 與 Model X 兩款車型！

美國媒體通過核查特斯拉官網(wǎng)訂購頁面的源代碼證實(shí)了這一點(diǎn)。特斯拉使用 APHx 代表 Autopilot Hardware 的硬件版本，其中 APH2 = HW2 (舊款車型) ，APH3 = HW2.5 (現(xiàn)售車型) ，APH4 就是剛開始量產(chǎn)的 HW3 。

為實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛功能，馬斯克去年底稱：HW3 為「世界上最先進(jìn)的專用電腦」，特斯拉在整個(gè)自動駕駛領(lǐng)域占據(jù)了顯著的領(lǐng)先地位。去年底Autopilot 9.0 的軟件更新已經(jīng)比 8.1 版提高了4倍的運(yùn)算效能；若 9.0 軟件再配合 HW3 ，運(yùn)算效率將可以提升5倍至20倍?。?！

對于已經(jīng)銷售沒有安裝 HW3 的車輛，馬斯克在去年第二季強(qiáng)調(diào)了升級過程的簡便性：我們?nèi)〕鲆慌_舊電腦并插入一臺新電腦，所有連接器都是兼容的，然后就可以使用復(fù)雜的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)算，所有攝像頭也會以全分辨率 (初級) 運(yùn)行。

但上述的簡單升級只適用于已經(jīng)配備 HW2 的特斯拉車型，因?yàn)樵摴δ芩璧耐鈬O(shè)備已經(jīng)包含在這些車輛中，當(dāng)中包括：8個(gè)攝像頭，12個(gè)超聲波傳感器和一個(gè)前向雷達(dá)，這是與特斯拉視覺與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)配對的最低硬件要求。