什么是麥克納姆輪？它是如何工作的？

麥克納姆輪是瑞典麥克納姆公司的專利，它是一種全向輪。普通輪胎是雙向，要么向前要么向后，轉(zhuǎn)向是通過(guò)改變輪胎方向?qū)崿F(xiàn)的。麥克納姆輪由主輪軸周邊按一定角度排布一圈輪軸，通過(guò)不同的驅(qū)動(dòng)組合將主輪的轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)化到其他方向上從而實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng)。麥克納姆輪可以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)，后退，左右平移，斜向，原地掉頭等等動(dòng)作，比普通轉(zhuǎn)向系統(tǒng)更加靈活但因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)復(fù)雜導(dǎo)致無(wú)法承載過(guò)重的負(fù)荷，且使用過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)比普通輪胎更易磨損的情況。