2006 年廣汽豐田正式推出第六代凱美瑞憑借其卓越的空間設計和技術革新引領當時潮流。第六代凱美瑞車身尺寸為 4825mm x 1820mm x 1485mm軸距達 2775mm為乘客營造了寬敞舒適的乘坐環境。它外觀穩重車身線條大氣、飽滿、豪華受到眾多用戶青睞。
2010 款作為第六代老款外觀經典、簡潔、大方適合大多數人的審美儲物格增加卡槽采用前速自動波控多連桿避震軟硬適中。
第六代凱美瑞于 2006 年上市2013 年正式停產2012 年后經典款與第 7 代凱美瑞一起銷售 在 2012 年到 2013 年經典車型只有 20L4AT 的動力總成。