請教速騰車剎車片發熱正常嗎？

本人的速騰（查成交價|參配|優惠政策）車是11款1.4T自動的，現在跑了5800公里，端午節放假想回趟老家順便跑一下高速后直接做首保，本來想去時120的時速正常跑，回來時拉下高速然后直接去4S首保，沒想到出問題了，跑到老家剛要出高速時時速100碼左右點一下剎車后車下發出嗚嗚的聲音，緊忙停車查看，儀表盤無故障碼，下車也沒發現有什么異常，上車啟動后又發出嗚嗚的響聲，感覺車有帶剎車的感覺，在停車檢查發現4個剎車片都發燙，2個后輪比前輪嚴重，上車開了2-3百米后在沒發現響聲，本人因為只會開車不懂汽車知識所以返程時怕出危險就沒敢拉高速，回來后去了4S店查找原因，師傅說現在不響無法檢查，我提醒師傅說響時有帶剎車的感覺，能不能是剎車方面的原因，師傅當時就否定了，說不可能是這方面的問題，有可能是護板共振，沒什么問題，讓我放心開，我出來后直接去高速公路拉了一圈高速。出高速路口時一停車馬上問道一股焦糊味，緊忙下車發現站在右后輪跟前都烤人大腿，發現兩個前輪剎車片很燙，兩個后輪一吐上吐沫直接冒煙，溫度下來后直接去4S檢查，師傅給的解釋是發出焦糊味的又后輪不正常，還找不出原因，其余的3個輪剎車片發熱都是正常的，我想讓懂車的人看看是什么原因？令外別的 速騰車都這樣嗎？剎車片燙手？有沒有安全隱患？我是不相信4S店了。