沃爾沃XC60剎車系統偶爾失去制動力什么原因

我是16款XC60，5缸發動機。目前行駛4年4萬多公里，2月份高速公路上被后車追尾后啟動安全系統沒有與前車追尾。事后某一天倒車入庫時發現腳踩剎車沒有反應（剎車踏板略重），要一直踩著到底才起作用，前面99％的行程都是無效行程，當時差點撞到了旁邊的奧迪R8（查成交價|參配|優惠政策）。幸虧車的方位正。我第一反應是踏到油門踏板，馬上換到另一踏板，發動機轟的一聲響，嚇得我馬上又換回來并一腳踏到底剎住了車。汗都流出來了!后才發現剎車失靈，稍一松剎車踏板，就沒有制動力了。后打電話給4S店，4s店要我開車過去，可開著開著這種故障又沒有了。剎車油水含量正常，4S店說可能剎車片磨損大導致的，當時就換了剎車片和后擋板（后擋板是后車保險公司出錢）。可回家半個月后，在紅綠燈處又出現了剎車失靈（要踩剎車板到盡頭才有剎車阻力，前面99％剎車行程都是無反應的）。就這樣慢走并踩車到盡頭過了紅綠燈路口。大概十來次后又恢復正常了。到4s店沒有故障重現也無法維修。不知各位大神遇到過這種情況嗎？我很怕要是在高速上出現這種情況，要么追尾別人，要么被后車追尾。想想都怕!也不知怎么辦？