五十鈴mux牧游俠搭載的1.9T柴油發動機代號為RZ4E,最早搭載于海外版本的皮卡車型D-MAX(查成交價|參配|優惠政策)上,與五十鈴經典的4J系列柴油發動機不同,該發動機為全新設計,用于替代五十鈴過去的4JK12.5T柴油發動機。雖然新發動機在排量方面有所下降,但是在功率以及扭矩輸出方面,相對舊型號發動機只有過之,而無不及。RZ4E發動機于2016年搭載在五十鈴中期改款后的SUV車型牧游俠上(國內版本車型于2017年年底換裝上市)。中期改款前的牧游俠搭載4JK1和4JJ1兩款柴油發動機,兩款發動機的設計相似,只在缸內行程等方面有所區別。全新的RZ4E發動機【排量1.9T】無論是在功率還是扭矩方面的輸出,都要大幅度領先于舊型號4JK1發動機【排量2.5T】。其中,新發動機最大功率更是達到了120kW,與3.0T的4JJ1發動機接近。RZ4E發動機的峰值扭矩達到360Nm,在發動機轉速1500轉到3700轉的區間內,扭矩均在300Nm以上。與4JJ1發動機相比,RZ4E發動機除了因為排量的因素影響以外,兩臺發動機間的扭力輸出差距并不算太大,而且RZ4E還有著更低的排量,以及更佳的噪音水平。牧游俠上搭載的RZ4E柴油發動機雖然為國5排放標準,但是由于RZ4E發動機還需面向歐洲市場,因此在設計開發的時候就已經能達到歐6(與國6標準相近)的排放標準,這意味著在國內迎接國6排放標準升級的激烈競爭中,五十鈴將用實力捍衛其在輕型柴油機市場的領先地位。五十鈴的這臺RZ4E全新1.9T柴油發動機,不僅在動力性能上全面碾壓過去的舊型號2.5T發動機,并且在減少噪音和排放水平方面也得到了許多提升,更貼近于汽油機,而且與汽油機相比,柴油機在燃油經濟性方面的表現更佳。牧游俠四驅版車重將近2.1噸,百公里綜合油耗8升左右(本人的牧游俠1.9T五座勁享版2018年3月提車,目前跑了8000公里數,儀表盤顯示的百公里油耗油耗一直維持在8.1升)。