座艙部份，小改款RX350仍然承襲消費者熟悉析的Mark Levinson ®音響系統與電動行李廂背門，以及整合DVD、原廠NAVI、倒車攝影、行動通訊與多項操控接口的多媒體觸控屏幕，構成RX350的豪華座艙基礎。小改款RX350更在原有的原木飾板，新增黑色鳥眼楓木飾板，運用在排檔桿座、前座扶手、方向盤與座艙車門飾等處，提供消費者在原有的座艙裝飾色調外，深色系的不同選項。最后，小改款RX 350在方向盤左下方膝部板件處，新增VSC/TRC系統取消按鍵，讓小改款車型能提供駕駛更多的操控選擇。小改款RX 350亦如同舊款車型，搭載VSC車輛穩定控制系統、TRC循跡防滑控制系統、BAS剎車力道輔助系統、ABS防鎖定剎車系統、EBD電子剎車力道分配與全車7具氣囊等主被動安全配備，以建構完善的行車安全防護。
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