在1991年6月Y32代的Cedric/Gloria發布之后，Cima也于1991年8月迎來全新換代。新車被簡單命名為“Cima”，作為日產Prince店的高端車型，與Skyline、Gloria以及英菲尼迪Q45一同銷售。同年晚些時候，豐田也推出了獨立車型皇冠Majesta，以應對Cima更具運動氣息的高配版本。然而，隨著日本資產泡沫經濟的破裂，Cima與Majesta的銷量均不及日產前一代Y31車型。Cima還在高端豪華市場中與豐田Aristo展開競爭。

新一代Cima最初僅搭載VH41DE系列V8發動機，該發動機是總統一號車所用VH45DE的短沖程版本。同時，日產也提供3.0升VG30DET渦輪增壓V6發動機，旨在延續上一代車型在加速時帶來的強烈扭矩感，滿足消費者駕駛樂趣的同時，減輕年度車輛稅負擔。不過這種奢華的加速感，與日本本土城市道路限速多為40公里/小時以下的現實形成鮮明對比

新一代Cima在外觀與內飾方面都被認為更具英倫風格，同時在設計語言上也延續了總統車型的某些特征。與當時多數美規英菲尼迪車型相同，該車也配備了一塊模擬時鐘。此外，Cima還首次提供四輪驅動（AWD）選項。受到泡沫經濟崩潰導致銷售疲軟的影響，內飾顏色選擇被壓縮至黑色或灰色，并搭配榆木飾板與黑/灰色真皮或羊毛座椅，也可選擇米色內飾搭配櫻桃木飾板與撞色真皮或羊毛材質。車型配置依舊采用Type I、Type II和Type III的命名方式。

1992年9月，Cima新增了Type II Limited S-Four車型，搭載ATTESA E-TS四驅系統與V8發動機，最大功率達270馬力，峰值扭矩371牛·米，懸架方面，初期為四輪半拖曳臂式獨立懸掛，隨后升級為總統與R32 Skyline所采用的多連桿懸掛系統。上一代車型所配備的可調空氣懸掛被美規Q45與總統車型采用的液壓式“全主動懸掛系統”（Full-Active Suspension）所取代。

到了1993年，Cima成為私人用戶替代President JS（專屬日產店銷售、軸距為2880毫米）的一種選擇，相比之下，Cima不僅更高級，也比軸距為2760毫米的Gloria更加修長。